No movimento de rotação, todos os pontos do objeto percorrem trajetórias circulares com a mesma velocidade angular. Ou seja, a velocidade angular é uma grandeza que mede a rapidez com que é feito um percurso em sentido circular. Normalmente, a descrição do movimento de rotação é feita com as equações do movimento circular uniforme e do movimento circular com aceleração constante. Por exemplo, as pás de um ventilador fazem um movimento de rotação e todos os pontos das pás têm a mesma velocidade angular.
Os principais mecanismos são:
- Alavanca.
- Manivela.
- Junta Cardan