Os mecanismos geradores de trajetórias retilíneas (mecanismos geradores de retas) são mecanismos em que um ou mais pontos
descrevem movimento alternativo ao longo de uma trajetória retilínea. Ressalta-se que uma trajetórias retilíneas pode ou não gerar um movimeto uniforme, ou seja, com velocidade constante (daí o termo uniforme), percorrendo distâncias iguais para o mesmo intervalo de tempo e com aceleração nula.
A trajetória retilínea, que pode ser aproximada ou exata, é obtida apenas pela combinação de
barras e juntas cinemáticas de rotação, excluindo-se, portanto, as juntas cinemáticas
de translação. Deste modo, são eliminados os problemas associados ao atrito e ao
desgaste inerentes ao funcionamento das juntas cinemáticas de translação do tipo
guia-corrediça.
Os principais mecanismos são:
- Came-seguidor
- Inversor de Peaucellier