Design: Acionamentos e mecanismos
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Mecanismo manivela dupla
No mecanismo a barra mais curta 's' é uma barra fixa (barra de aterramento). A barra 'p' é a mais comprida. As barras q e l estão fixadas na barra 's' e podem executar uma volta completa (360°). Para tanto, há uma regra geral e simples de aplicar que permite verificar se o órgão motor pode rodar continuamente em torno do eixo de rotação, ou se apenas pode oscilar numa determinada amplitude.
Esta regra é designada de Grashof e está expressa abaixo:
s + l > p + q Os mecanismos de quatro barras em que se verifica a condição expressa pela regra chamam-se mecanismos de Grashof ou grashofianos. Caso contrário, os quadriláteros articulados denominam-se mecanismos de não-Grashof ou não grashofianos.
Tipo de transformação cinemática: movimento de rotação em rotação.
Como criar?
's' = comprimento da barra mais curta,
'l' = comprimento da barra mais longa,
'p' = comprimento da barra restante e
'q' = comprimento da outra barra restante
Veja algumas aplicações
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