O mecanismo é o mais simples e comum dos sistemas articulados. Os demais mecanismos podem ser obtidos a partir dele. Esta característica aliada ao fato de o mecanismo apresentar diferentes relações geométricas entre as barras e, concomitantemente, diferentes relações entre o tipo de movimento de entrada e de saída, justifica a sua popularidade. O mecanismo encontra inúmeras aplicações no âmbito da mecânica, como por exemplo, em mecanismos de acionamento de prensas, mecanismos de acionamento de sistemas de projeção de filmes, mecanismos de retorno rápido, entre outros. O mecanismo está presente em artefatos como alicate, patim, etc.
Os principais mecanismos são:
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Pantografo
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Manivela dupla
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Manivela e balancim
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Balancim duplo