Design: Acionamentos e mecanismos

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Partes do Mecanismo

Um mecanismos é composto por:

  1. Elementos de máquinas,
  2. Juntas,
  3. Elos,
  4. Acionadores e
  5. Atuadores.

Projeto: Automato caminhante

Estudo de movimento para o mecanismo do
tipo Manivela e Balancim

 


Elementos de máquina

 

Montagem digital do mecanismo (Juntas rotacionais e elos)

   

Acionadores e atuadores (Esquema de controle via bluetooth através de smartphone)


Modelo montado em MDF

 

Simulação do movimento

 


 

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