Design: Acionamentos e mecanismos
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Juntas e elos
A Junta é o elemento que conecta dois corpos (Elos) e que permite a transmissão de movimento, força ou torque.
Elo é a estrutura rígida e não móvel
Junta é a junção entre dois – ou mais elos.
As juntas atuam como restrições geométricas, estabelecendo o Grau de Liberdade de um corpo no espaço.
O que significa Grau de Liberdade (GDL) ou Degree of Freedom (DoF)?
É o número de parâmetros necessários e suficientes para determinar a posição de um corpo no espaço.
Tipos de Juntas e Elos
Uma junta pode estabelecer 1 até 3 parâmetros de translação e/ou rotação para determinar a posição do corpo no espaço.
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