Design: Acionamentos e mecanismos
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Mecanismo da manivela e do balancim
Nesse mecanismo uma manivela (entrada) realiza uma rotação completa na barra 's' (mais curta). A barra 'q' é uma barra fixa (barra de aterramento). As barras 'l' e 'p' são articuladas e possui um movimento de rotação alternativo (gangorra). Ou seja, o mecanismo possui um movimento rotativo (360°) e um balanço.
Condição para criação de um mecanismo de manivela balancim:
s + l < p + q
Tipo de transformação cinemática: movimento de rotação em rotação.
Como criar?
's' = comprimento da barra mais curta,
'l' = comprimento da barra mais longa,
'p' = comprimento da barra restante e
'q' = comprimento da outra barra restante
Veja algumas aplicações
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