Mecanismo constituído por três elementos fundamentais: o centro de rotação (ponto de apoio ou eixo); o ponto onde está localizada a força que se quer vencer (a carga); e o ponto onde se exerce o esforço (potência). Com este dispositivo conseguem-no reduzindo a força, ou energia, necessária para realizar uma tarefa. Assim, sempre que queremos fazer algo que exige alguma força, utilizamos os mais variados tipos de alavancas, que permitem reduzir o esforço.
Tipo de transformação cinemática: movimento de rotação em translação.