Design: Acionamentos e mecanismos
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Roda de Genebra (Cruz de Malta)
Mecanismo que transforma um movimento de rotação contínuo em uma rotação intermitente. A roda de transmissão possui um pino que, ao entrar num entalhe da roda que recebe o movimento, a faz avançar um passo.
Tipo de transformação cinemática: movimento de rotação em rotação.
Como criar?
O mecanismo ao lado é formado por:
(1) o fixe, (2) a manivela, (3) o pino e (4) a roda com 6 ranhuras.
Estes elementos possuem:
(r2) raio da manivela
(r4) raio da roda
(n) número de ranhuras, no exemplo são 6
(ω2) velocidade ângular da manivela
(ω4) velocidade máxima ângular da roda
(β) ângulo, que é metade do ângulo medido entre duas ranhuras adjacentes
(c) distância entre os eixos da roda e da manivela.
Veja algumas aplicações
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