Design: Acionamentos e mecanismos
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Junta rotacional ou revolução
São juntas que giram entre si em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.
As juntas rotativas podem ainda ser classificadas de acordo com as direções dos elos de entrada (mais próximo da base ) e de saída (mais próximo do órgão terminal) em relação ao eixo de rotação:
Rotativa de torção (T) Rotativa rotacional (R) Rotativa revolvente (V) Os elos de entrada e de saída tem a mesma direção do eixo de rotação da junta Os elos de entrada e de saída são perpendiculares ao eixo de rotação da junta O elo de entrada possui a mesma direção do eixo de rotação, mas o elo de saída é perpendicular a este.
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