Design: Acionamentos e mecanismos
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Sistema mecânico
Os sistemas mecânicos resultam da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços, forças e momentos. São definidos como:
Um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis (elementos de máquina) interligados por juntas cinemáticas e atuados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da atuação de molas, amortecedores, forças exteriores, entre outras.
Máquinas e mecanismos
O conceito de máquina está diretamente associado à ideia de força e movimento, enquanto que mecanismo associa-se à ideia de transmitir, transformar ou controlar um determinado movimento.
Um mecanismo é definido como:
Um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a produzir um movimento específico.
O ramo da mecânica, denominado ciência de máquinas e mecanismos, tem como objetivo estudar as leis que regem os movimentos, quer em termos de deslocamento, velocidade, aceleração e, eventualmente, impulso, dos diversos membros que constituem os sistemas mecânicos, bem como dos esforços, forças e momentos, que esses mesmos membros transmitem.Quando se projeta um sistema mecânico, o problema pode dividir-se em duas partes distintas. Em primeiro lugar, as dimensões de cada um dos componentes e a sua ligação devem permitir que cada um tenha o seu próprio e determinado movimento. Em segundo lugar, cada um dos componentes deve ser capaz de resistir às solicitações que sobre ele atuam. Por tudo isso, a cinemática e a dinâmica, desempenham um papel preponderante no estudo dos mecanismos e das máquinas.
A mecânica pode ser dividida em três grandes disciplinas: estática, cinemática e dinâmica.
O estudo dos sistemas mecânicos, no que concerne as caracteristicas cinemática e dinâmica, baseia-se nas leis do movimento de Newton-Euler (leis do movimento de translação e de rotação) que constituem a base da mecânica clássica ou newtoniana.
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