Design: Acionamentos e mecanismos

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Pantografo

É um mecanismo articulado, formado por um conjunto de hastes de dimensões pré-definidas, interligadas em pontos determinados, com duas pontas livres e uma ponta fixa.

Foi inventado em 1603 pelo astrônomo alemão Christoph Scheiner. É utilizado para transferir e redimensionar figuras e pode ser regulado de modo a executar ampliações ou reduções nas proporções desejadas.

Tipo de transformação cinemática: movimento de rotação em rotação.

 

Como criar?

 
As hastes 1 e 3 são dispostas paralelamente, e sobre elas são montadas as hastes 2 e 4, também paralelas entre si. O dispositivo é preso à base pelo ponto pivô E. Os pontos de encaixe F, G, H e I são também pivotados.

Se o pantógrafo é de ampliação, o ponto G é o ponto de guia e o ponto J é o ponto de escrita.

Se o pantógrafo é de redução, há uma troca entre G e J, onde J passa a ser o ponto guia enquanto G será o ponto de escrita.

A variação da escala depende das dimensões das hastes: é a razão entre os segmentos HJ e FG.

 


Veja algumas aplicações

       

 

 

 

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