É um mecanismo articulado, formado por um conjunto de hastes de dimensões pré-definidas, interligadas em pontos determinados, com duas pontas livres e uma ponta fixa.
Foi inventado em 1603 pelo astrônomo alemão Christoph Scheiner. É utilizado para transferir e redimensionar figuras e pode ser regulado de modo a executar ampliações ou reduções nas proporções desejadas.
Tipo de transformação cinemática: movimento de rotação em rotação. |